플라즈마 아크 토치는 연속적인 직류 아크 방전을 발생시켜 불활성가스를 고속으로 통과시킬 때, 아크 방전의 길이가 길어지면서 열 플라즈마 젯(Jet)이 형성된다. 상업적으로 가장 많이 사용되는 열 플라즈마의 종류로써 아크 방전이 토치 내부에서만 형성되는 비이송식(Non-Transferred type) 방식과 아크 방전이 토치 외부의 피 가열물에 형성되는 이송식(Transferred type) 방식이 있다.